云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LIDAR

LIDAR: 作品数：1703被引量：6696H指数：34; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：马洪超庞勇程亮邢艳秋李增元更多>>; 相关机构：武汉大学伟摩有限责任公司东北林业大学山东科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>

激光雷达和视觉SLAM融合技术研究: 《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌; 本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...; 关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度导航性能

基于4D Radar增益的Lidar目标检测研究: 《自动化与仪表》2025年第3期96-101,共6页梁晓阳赵巍张以成张宇; 针对传统Lidar目标检测模型对于雨雪等天气下的低鲁棒性和对遮挡及多路径反射的难以识别等问题,该研究提出了一种新颖的数据融合框架,该研究聚焦于将4D毫米波雷达数据整合到现有的Lidar目标检测模型中,旨在提高目标检测的准确性和鲁棒...; 关键词：4D Radar 目标检测 LIDAR 传感器

LiDAR-Visual SLAM with Integrated Semantic and Texture Information for Enhanced Ecological Monitoring Vehicle Localization: 《Computers, Materials & Continua》2025年第1期1401-1416,共16页Yiqing Lu Liutao Zhao Qiankun Zhao; supported by the project“GEF9874:Strengthening Coordinated Approaches to Reduce Invasive Alien Species(lAS)Threats to Globally Significant Agrobiodiversity and Agroecosystems in China”;funding from the Excellent Talent Training Funding Project in Dongcheng District,Beijing,with project number 2024-dchrcpyzz-9.; Ecological monitoring vehicles are equipped with a range of sensors and monitoring devices designed to gather data on ecological and environmental factors.These vehicles are crucial in various fields,including environ...; 关键词：LiDAR-Visual simultaneous localization and mapping integrated semantic texture information

先进遥感技术在水利工程施工监测中的应用: 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2025年第1期077-080,共4页吕振华; 先进遥感技术在水利工程施工监测中的应用日益广泛。通过对某大型水库大坝施工过程的实地监测,比较了传统测量方法与InSAR、LiDAR等遥感技术在变形监测、地表沉降检测等方面的性能。结果表明,遥感技术在监测精度、覆盖范围和效率等方面...; 关键词：遥感技术水利工程施工监测 INSAR LIDAR

基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法: 《系统仿真学报》2025年第1期95-106,共12页李维刚甘磊王永强; 国家重点研发计划(2019YFB1310000);湖北省揭榜制科技项目(2020BED003);湖北省重点研发计划(2020BAB098)。; 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca...; 关键词：激光雷达惯性测量单元点云地图构建动态场景局部感知地图

基于无人机数据的森林冠层体密度和冠层基高估算: 《遥感学报》2024年第12期3107-3122,共16页孙浩郭笑怡张洪岩赵建军; 国家自然科学基金(编号:42071359);吉林省教育厅科学技术研究项目(编号:JJKH20211291KJ)。; 森林冠层体密度CBD(Canopy Bulk Density)和冠层基高CBH(Canopy Base Height)是许多火行为模型的关键输入参数。然而,在中国很少有研究关注这些参数的估算以及在区域的空间分布情况。无人机技术的发展为精细尺度估算CBD和CBH的空间分布...; 关键词：遥感 LIDAR 多光谱数据冠层体密度冠层基高最优子集模型随机森林模型

CSA-PointNet:一种面向针阔混交林的树种分类模型: 《世界地质》2024年第4期551-556,573,共7页霍燕平冷亮王民水纪雪王明常; 国家自然科学基金面上项目(42171407);吉林省教育厅科学研究项目(JJKH20241288KJ)。; LiDAR技术能够快速获取树木的三维结构信息,结合深度学习算法可以实现单株级别的树种分类。为了解决将点云转换为二维图像或三维体素时损失树木的垂直结构、树冠形状和空间分布等信息的问题,笔者在PointNet的基础上提出了CSA-PointNet,...; 关键词：LIDAR 单木分割深度学习注意力机制树种分类

基于隐式神经地图的LiDAR/IMU匹配定位算法: 《仪器仪表学报》2024年第12期74-84,共11页高旺赵恒刘宏潘树国黄飞璇; 国家重点研发计划(2021YFB3900804)项目资助。; 针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题,提出基于隐式神经地图的激光雷达/惯性测量单元(LiDAR/IMU)融合匹配定位算法。首先,利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图;其次,通过点到隐式神经模型...; 关键词：隐式神经表征轻量化地图先验地图匹配定位

一种高光谱与LiDAR特征耦合的融合分类网络: 《西安电子科技大学学报》2024年第6期73-83,共11页徐海涛刘玉哲闫欣怡李娇娇薛长斌; 中国科学院重点研究计划(KGFZD-145-2023-15);国家自然科学基金(62371359);陕西省高校科协青年人才基金(20210104)。; 高光谱图像数据富含丰富的光谱信息,而LiDAR数据可以提供详细的高程信息。在遥感处理领域,通常将二者融合以提高解译精度。然而,在进行不同数据源之间的信息交互时,现有方法没有充分发挥出多源数据融合的优势。因此,笔者针对两种数据各...; 关键词：高光谱成像激光雷达深度学习数据融合分类

一种基于LiDAR多视轮廓点的三维壁画变化检测方法: 《应用科学学报》2024年第5期733-746,共14页肖开荣孟庆祥杨鹤龚元夫; 湖北珞珈实验室研究团队基金(No.230700010);河南省重点研发项目“河南省公路车路空天一体化快速感知关键技术研究及应用”(No.2022-3-2)资助。; 提出了一种三维壁画表面变化检测方法。首先通过点云配准和主成分分析算法处理壁画点云数据,利用高斯球映射在多视线方向提取特征轮廓线;然后结合体素网格移动和四维曲面拟合技术,实现对壁画几何变化的精确检测。实际应用结果证明,该方...; 关键词：三维壁画点云轮廓点变化检测

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