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Robust multiple face tracking via mixture model
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2010年第6期830-836,共7页郭超 
Based on particle filter framework,a robust tracker is proposed for tracking multiple faces of people moving in a scene.Although most existing algorithms are able to track human face well in controlled environments,th...
关键词：face tracking OCCLUSION EIGENSPACE eigenbasis particle filter 
A feature extraction and correspondence algorithm for laser range finder with sensor uncertainty
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2004年第4期361-367,共7页孙英杰 曹其新 李杰 
SponsoredbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (GrantNo .5 0 1 2 85 0 4and 5 0 390 0 6 3) .
This paper presents a feature extraction and correspondence algorithm which employs a novel feature transform. Unlike conventional approaches such as Hough Transform, we employ a robust but simple approach to extract ...
关键词：feature extraction and correspondence multi-threshold segmentation EIGENSPACE feature tree sensor uncertainty 
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