MULTISENSORY

作品数:30被引量:45H指数:4
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DESIGN OF A NOVEL DEXTEROUS ROBOT HAND被引量:4
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2004年第3期360-363,共4页JiangLi LiuHong XieZongwu JinMinghe GaoXiaohui HirzingerG 
In the robotic community more and more hands are developed. Based on theexperience of HIT Hand and DLR Hand II, a smaller and easier manufactured dexterous robot hand withmultisen-sory function and high integration is...
关键词:Dexterous robot hand MULTISENSORY INTEGRATION Serial communication 
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