EXTRINSIC

作品数：137被引量：165H指数：6
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Lidar-Visual-Inertial Odometry with Online Extrinsic Calibration
《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2023年第1期70-76,共7页茅天阳 赵文韬 王景川 陈卫东 
the National Key R&D Program of China(No.2020YFC2007500);the National Natural Science Foundation of China(No.U2013203)。
To achieve precise localization,autonomous vehicles usually rely on a multi-sensor perception system surrounding the mobile platform.Calibration is a time-consuming process,and mechanical distortion will cause extrins...
关键词：autonomous vehicles multi-sensor fusion online calibration 
A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR被引量：6
《Tsinghua Science and Technology》2014年第3期314-322,共9页Lipu Zhou Zhidong Deng 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 90820305 and 60775040);the National High-Tech Research and Development (863) Program of China (No. 2012AA041402)
In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is establishe...
关键词：sensor fusion 2-D homography extrinsic calibration camera calibration 
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