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EXTRINSIC: 作品数：137被引量：165H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：杨晓红王辰孔维民姜超美杨媛华更多>>; 相关机构：北京大学新疆维吾尔自治区人民医院新疆医科大学首都医科大学附属北京朝阳医院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划广东省自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>

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A New Algorithm for the Establishing Data Association Between a Camera and a 2-D LIDAR被引量：6: 《Tsinghua Science and Technology》2014年第3期314-322,共9页Lipu Zhou Zhidong Deng; supported in part by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 90820305 and 60775040);the National High-Tech Research and Development (863) Program of China (No. 2012AA041402); In this paper,we propose a new algorithm to establish the data association between a camera and a 2-D Light Detection And Ranging sensor （LIDAR）.In contrast to the previous works,where data association is establishe...; 关键词：sensor fusion 2-D homography extrinsic calibration camera calibration