无刷直流直线电机

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无刷直流直线电机鲁棒定位控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2008年第7期74-76,80,共4页刘爱民 林莘 梁亚茹 
国家自然基金项目(50577043);辽宁省自然基金项目(20062041)
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性...
关键词：鲁棒L2控制 BLDCLM 定点控制 
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