远程控制器

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基于SOPC的机器人远程控制器研究
《微处理机》2008年第1期169-171,共3页朱清智 栗素娟 阎保定 
河南省教育厅自然科学基金项目(200610464031)
介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作...
关键词：NIOS Ⅱ嵌入式处理器 TCP/IP协议 接口 可编程片上系统 
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