运动估计方法

作品数：30被引量：58H指数：4
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一种基于点对的深度和运动估计方法被引量：1
《机器人》2005年第2期137-141,共5页钟志光 易建强 赵冬斌 
国家 973计划资助项目(2003CB517106).
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法.估计过程分为两步.首先根据由 3个模型点构成的 3个点对估计旋转矩阵.然后,根据 3个点对中的一个计算平移和深度.本文还提出了一种简单而有效的优化算法用于提高估计结...
关键词：深度估计 运动估计 姿态估计 外部相机参数标定 
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