直线一级倒立摆

作品数：31被引量：83H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孔庆忠韩治国王惠萍马燕徐立军更多>>
相关机构：内蒙古工业大学中南大学深圳前海格致科技有限公司西北工业大学更多>>
相关期刊：《吉首大学学报（自然科学版）》《电子制作》《控制工程》《实验技术与管理》更多>>
相关基金：国家自然科学基金“钱江人才计划”项目安徽省国际科技合作基金吉林省科技发展计划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验设计
《科技资讯》2023年第23期4-10,共7页冯肖雪 谢天 温岳 李位星 
为适应各高校人工智能专业学生对于机器学习领域的学习需求,同时兼顾固高科技直线一级倒立摆控制系统可操作性、实时性和安全性,设计了一套基于深度强化学习的固高直线一级倒立摆控制实验方案。首先采用深度强化学习算法的无模型控制结...
关键词：直线一级倒立摆 深度强化学习 Deep Q Network算法 Q学习算法 
改进遗传算法及其在倒立摆控制中应用研究被引量：3
《吉林化工学院学报》2022年第9期33-36,共4页董如意 刘亚男 
针对标准遗传算法寻优时存在的个体多样性不足、搜索速度迟缓、容易陷入局优的问题,使用自适应调整的交叉算子和变异算子对其进行改进,并利用改进的遗传算法对直线一级倒立摆模型实现稳定控制的关键参数进行寻优.在Python3.8软件上对寻...
关键词：改进遗传算法 直线一级倒立摆 智能控制 
基于粒子群算法的倒立摆智能控制系统研究被引量：6
《吉林化工学院学报》2022年第1期53-57,共5页董如意 王通 田冬旭 
为了控制倒立摆保持稳定状态,选取直线一级倒立摆为研究控制对象,建立直线一级倒立摆数学模型,将粒子群算法(PSO)实际应用到直线一级倒立摆智能控制系统的关键参数优化,仿真验证PSO算法优化直线一级倒立摆的动态稳定性.仿真结果表明,基...
关键词：直线一级倒立摆 粒子群优化算法 智能控制 
基于Kalman 滤波与滑模控制的倒立摆控制器设计被引量：2
《实验室研究与探索》2021年第6期101-105,共5页韩治国 许锦 陈能祥 
陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH20Y1024);2020年产学合作协同育人项目(202002039009,202002252005)。
针对直线一级倒立摆控制器设计中存在的测量噪声与系统状态不完全可测的问题,基于连续时间Kalman滤波与滑模变结构控制理论设计了控制器。在直线一级倒立摆数学模型建立的基础上,基于连续时间Kalman滤波理论实现对系统全部状态信息的有...
关键词：直线一级倒立摆 KALMAN滤波 滑模控制 MATLAB仿真 
基于BP神经网络的倒立摆智能控制研究被引量：10
《实验技术与管理》2021年第6期101-106,共6页韩治国 陈能祥 许锦 李伟 
陕西省教育科学“十三五”规划课题(SGH20Y1024);2020年产学合作协同育人项目(202002039009、202002252005);西北工业大学2021年度校级教育教学改革研究项目(2021JGY07);陕西省重点研发计划项目(2020GY-047)。
本文首先介绍了一种典型3层BP神经网络模型及其基本原理,然后在惯性坐标系内应用经典力学理论建立了直线一级倒立摆的动力学模型,得到以小车加速度作为输入的系统状态空间方程,在MATLAB中利用lqr函数求得系统最优反馈增益矩阵K并实现了...
关键词：BP神经网络 直线一级倒立摆 LQR控制 MATLAB仿真 
直线一级倒立摆分数阶控制器设计及仿真被引量：3
《控制工程》2020年第1期8-14,共7页王春阳 刘旭 史洪伟 辛瑞昊 彭业光 
吉林省科技发展计划项目(20130102025JC)
针对直线一级倒立摆的稳定控制问题,设计了分数阶比例积分(FOPI和FO[PI])控制器。首先,根据Newton力学方法建立了倒立摆系统的数学模型。然后,采用基于向量的增益鲁棒性分数阶控制器参数求解简化算法,设计了分数阶比例积分控制器。最后,...
关键词：控制理论 倒立摆 增益鲁棒法 分数阶控制器 向量法 
直线一级倒立摆的PID控制方法研究被引量：1
《河南科学》2019年第6期908-913,共6页姜海燕 
2016年湖南省教育厅科学研究项目(16B176);2018年湖南省教育厅科学研究项目(18C1527)
直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过MATLAB仿真软件中的...
关键词：倒立摆 PID控制器 MATLAB 数学模型 
直线一级倒立摆小车控制系统分析与校正被引量：1
《电子测试》2018年第9期43-45,共3页周明佳 苗欣欣 陈沐傈 
倒立摆是多变量、不稳定、复杂的非线性系统,是进行控制理论研究的典型实验平台。实际中经常采用倒立摆系统来考察复杂系统的性能。本文首先将直线倒立摆抽象为简单的模型便于受力分析进行机理建模,通过牛顿力学原理分析得出相应的模型...
关键词：直线一级倒立摆 PID控制 MATLAB 
直线一级倒立摆系统控制仿真及实验研究（英文）被引量：3
《机床与液压》2018年第6期90-95,共6页徐明 周滨 胡国良 
supported by the National Natural Science Foundation of China ( 51475165,11462004)
倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型,...
关键词：直线一级倒立摆 MATLAB PID控制 模糊控制 
基于LabWindows/CVI的直线一级倒立摆系统PID控制被引量：2
《唐山师范学院学报》2017年第2期62-64,共3页唐小岚 邓焱 杜晓 
江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(201510324021Y)
以固高公司的直线一级倒立摆为硬件平台,利用Lab Windows/CVI编程,设计了一种直线一级倒立摆控制系统。采用双回路PD-PD控制策略,实现了直线一级倒立摆的控制。
关键词：直线一级倒立摆 LABWINDOWS/CVI PID控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部