智能节点

作品数：569被引量：1428H指数：15
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基于CAN总线和WSNs的温室环境监测系统设计被引量：1
《农机化研究》2012年第6期157-160,共4页杨靖 林益 李捍东 
贵州省农业攻关项目(黔科合NY字[2011]3108号);贵州省科学技术基金项目(黔科合J字[2010]2283);贵州省教育厅自然科学基金项目(黔教科2010007)
针对智能监测温室环境的需要,提出一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSNs)的温室环境监测系统的实施方案。首先,介绍了基于CAN总线和WSNs的监测系统的总体结构;然后,设计了基于nRF9E5,nRF905和MSP430F149的智能节点;最后,给出相应的软...
关键词：温室环境 CAN总线 无线传感器网络 监测 智能节点 
CAN总线中基于无线传输方式的智能节点设计被引量：3
《仪表技术与传感器》2011年第10期64-65,68,共3页杨靖 林益 洪露 李捍东 
国家自然科学基金(60864003);贵州省科学技术基金(黔科合J字[2010]2283);贵州省教育厅自然科学基金(黔教科2010007)
为了增加CAN总线的实际应用范围,研究并设计了一种基于无线通信芯片nRF905的CAN总线智能节点。首先,介绍基于无线通信的CAN总线控制系统结构;然后,设计以nRF905无线通信芯片、MSP430F149微处理器和CAN总线控制器为核心的智能节点电路;最...
关键词：CAN总线 智能节点 无线通信 NRF905 MSP430F149 
开放式轮式机器人运动控制器的研究被引量：1
《现代制造工程》2010年第5期133-136,共4页何志琴 徐丽丽 杨小柳 
贵州省科学技术基金项目(S2008JP00401000829);贵州省国际科技合作重点项目(700111)
为满足机器人控制开发的开放性和通用性要求,提出基于工控机及数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)运动控制器的分布式控制结构设计,系统选用功能丰富的单片DSP作为控制器,实现两台直流无刷电动机的协调控制,利用CAN总线技术...
关键词：开放性 智能节点 协调控制 CAN总线 
基于模块化的机器人运动控制节点的设计被引量：1
《自动化与仪表》2010年第4期50-53,共4页何志琴 杨超 
贵州省科学技术基金项目(S2008JP00401000829)
针对机器人的复杂控制,提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想,进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发,并详细描述了系统软件算法设计。实验结果表明,模块化设计降低了机器人控制的复杂度,提高系统可靠性,为模块化设计在复...
关键词：模块化 智能节点 永磁直流无刷电机 CAN总线 
采用LonWorks技术设计基于主机的智能节点
《控制工程》2008年第S2期144-145,164,共3页罗雪梅 吴钦木 
采用LonWorks现场总线技术设计基于主机的智能节点。节点采用AT89C51单片机为主处理器,神经元芯片3150为从处理器。主处理器负责对模拟信号和数字信号的采集,从处理器负责节点的通信和数据的转发。该节点在测控现场有很大的应用价值。
关键词：LONWORKS现场总线 神经元芯片 智能节点 
基于CAN总线技术的一类智能节点开发及应用被引量：8
《测控技术》2003年第7期31-33,35,共4页易军 费敏锐 王红蕾 
上海市市属博士学科点建设基金资助项目(沪学位办 [2 0 0 1] 3 5号);上海市科委重点科技攻关资助项目(0 2 5 1110 5 2 )
利用微处理器 87C5 92设计和研发了基于CAN总线技术的智能节点 ,并在十字路口红绿灯控制中得到了应用。该系统不仅具有高可靠性 ,而且消除了应用系统的“自动化信息孤岛”
关键词：现场总线 CAN总线 智能节点 
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