智能自适应

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电液伺服系统智能自适应迭代学习控制研究
《自动化与仪表》2025年第3期43-47,共5页亓冠华 刘冰琪 吴梅花 
泰山科技学院2023年度校级一流专业“电气工程及其自动化”建设项目。
针对电液伺服系统在周期性重复工作过程中存在的模型参数时变以及非线性问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的电液伺服系统位置跟踪控制方法。首先,根据电液伺服系统的运动学模型,设计迭代域下的输入输出数据模型,该动态线性化模型...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪 无模型自适应控制 迭代学习控制 
一种智能自适应微型移动平台
《自动化应用》2025年第6期70-73,79,共5页梁金阳 徐今强 徐峰 刘梅良 刘骏锋 
广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2023163);广东海洋大学学生创新团队项目(CCTD201824)。
开发了一种具备自主决策和运动能力的智能移动平台。该平台能够感知周围环境的变化并自动作出决策,可高效地执行特定任务,如即时定位与地图构建(SLAM)、连接时序分类(CTC)语音控制及目标检测。全局路径规划采用蚁群优化(ACO)算法,以确...
关键词：路径规划 智能 即时定位与地图构建 鲁棒性 连接时序分类 蚁群优化 动态窗口算法 线性自抗扰控制 
风电机组总装环境中智能自适应AGV路径规划算法
《太阳能》2025年第2期62-71,共10页张政 
由于风电机组总装环境的特殊性,经典动态规划算法和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法的路径计算效率较低。为降低计算复杂度,提出1种基于改进MCTS的自动引导车(AGV)自适应路径规划算法(即DP-MCTS算法)。首先通过栅格化方法对环境进行抽象建模;...
关键词：风电机组 总装环境 动态规划 蒙特卡洛树搜索 自动导引车 智能自适应路径规划 
基于CFD模拟的智能自适应PID控制一体化污水处理系统
《桂林电子科技大学学报》2024年第6期628-633,共6页许睿 樊德强 李建 
广西重点研发计划(桂科AB21196063);桂林市重大成果转化项目(20190213-1);广西自然科学基金(2021GXNSFAA220056)。
针对当前养殖废水传统处理工艺成本高、效率低和占地面积大等问题,采用CFD模拟技术设计了一种利用水动力循环回流的一体化污水处理系统。通过有限元模拟寻优设备空间几何结构,设计了一种新的污水生化处理单元回流方式,减少了动能设备的...
关键词：一体化设备 CFD模拟 溶解氧 PID控制 脱氮 
面向认知计算的智能自适应学习系统研究
《中国教育技术装备》2024年第14期50-54,59,共6页韩建华 
天津市教育科学研究院青年课题“中学生自我调节学习智能监测模型构建研究”(项目编号:TJJKY2024-QN-10)。
基于认知计算挖掘和分析学习过程数据,自适应地推荐学习资源与路径,实现精准教学与个性化学习,有助于学生摆脱信息迷航,提升在线学习体验。根据已有的自适应学习系统和认知计算研究,以自适应学习系统结构模型为切入点,构建面向认知计算...
关键词：认知计算 智能自适应学习系统 个性化学习 深度学习 CCIALS 
降低圆柱升力脉动的智能自适应旋转控制
《力学学报》2024年第4期972-979,共8页任峰 都军民 李广华 
气动噪声控制重点实验室开放课题(ANCL20210103);河南省水下智能装备重点实验室开放基金(KL01B2101);国家自然科学基金(5227053548,12102357)资助项目。
针对圆柱绕流的闭环主动控制问题,采用强化学习获得自适应的控制策略,利用圆柱下游的6个速度测点作为状态反馈,通过施加旋转作用来降低圆柱的升力脉动.为了获得高保真的流场时空演化历程,采用基于格子Boltzmann方法的求解器,其中结合多...
关键词：主动流动控制 强化学习 圆柱绕流 格子BOLTZMANN方法 
智能自适应学习场域建构研究
《教育信息技术》2024年第3期64-68,共5页曾明星 黄云 张友福 游小娟 李妍君 
2022年度湖南省社会科学基金教育学专项重点项目“学习状态智能监控与自适应学习空间模型构建研究”(项目号:JJ226529);2022年度吉首大学教学改革重点项目“智能时代学习状态监控与个性化学习策略研究”(项目号:2022JSUJGA18);2021年度湖南省普通高等学校教学改革研究项目“基于信息技术的精准教学路径研究”(项目号:HNJG-2021-0694)的研究成果。
随着人工智能等技术在教育领域的应用,自适应学习系统得到了快速发展。但学习方式的变革是一项系统工程,仅依赖先进的工具难以实现。文章运用场域理论,建构了以自适应学习平台为核心的显在场域和以主体社会关系为基础的潜在场域相融合...
关键词：人工智能 自适应学习 学习场域 
对比智能自适应手术牵张系统与二氧化碳气腹在实验小猪腹腔镜胆囊及阑尾切除术中的应用效果被引量：1
《临床和实验医学杂志》2023年第20期2138-2142,共5页高允海 金鹤 孟宪萌 朴明姬 韩柯鑫 杜金柱 于王子 
辽宁省科学技术计划项目(编号:2021JH2/10300033)。
目的探讨智能自适应手术牵张系统与二氧化碳(CO_(2))气腹在实验小猪腹腔镜胆囊及阑尾切除术中的应用价值。方法于动物实验中心购买20只健康巴马小型猪进行研究,根据配对比较法分成智能系统组与CO_(2)气腹组,每组各10只。比较两组术野满...
关键词：巴马小型猪 智能自适应手术牵张系统 二氧化碳气腹 腹腔镜 胆囊 阑尾 
舰载武器智能自适应诊断测试技术研究
《舰船科学技术》2023年第16期182-185,共4页杨中书 刘科 黄玉 王丹 
传统武器故障诊断和测试依托于人员经验和测试仪器,难以适应现代化舰船的故障测试要求。本文对大数据技术和自适应诊断测试技术进行研究,设计舰船武器智能自适应诊断测试系统,重点设计了舰船武器故障特征提取模块和诊断测试模块。使用...
关键词：卷积神经网络 舰船武器 故障诊断 决策融合 
一种面向空天飞机再入的智能自适应复合控制方法被引量：3
《宇航学报》2022年第8期1109-1119,共11页周大鹏 杨大鹏 刘然 周云龙 
针对空天飞机再入横、侧向通道的姿态控制问题,设计了一种智能神经网络自适应复合控制方法,基于误差反馈学习准则在线更新神经网络权重以补偿全量姿态控制律输出的姿态控制指令。同时,面向再入过程横侧通道的强耦合问题,引入了耦合控制...
关键词：空天飞机 神经网络复合控制 链式分配 气动辨识 递推最小二乘 
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