低速特性

作品数：40被引量：81H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究被引量：13
《光学精密工程》2006年第2期274-278,共5页汪达兴 杜福嘉 
国家重大科学工程项目LAMOST资助课题(No.0983)
研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。...
关键词：天文望远镜 摩擦传动 超低速 非线性PID控制 
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