软式内镜

作品数：274被引量：982H指数：19
导出分析报告
相关领域：医药卫生更多>>
相关作者：刘运喜黄茜马久红王琇杨云生更多>>
相关机构：中国人民解放军总医院商丘市第一人民医院吉林大学第一医院南昌大学第一附属医院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省医学科技攻关计划项目国家科技支撑计划国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家科技支撑计划x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用被引量：12
《中华医学杂志》2018年第48期3963-3968,共6页彭丽华 刘浩 杨云生 闫斌 江维 潘飞 王重阳 周圆圆 张旭 史以超 张修礼 王潇潇 王子恺 王淑芳 王雷 李剑锋 王巍峰 杨竞 王向东 
国家重点研发计划数字诊疗装备研发项目(2018YFC0115103);解放军总医院转化医学重点项目(2016TM-002),国家科技支撑计划项目(2012BA114803).
目的评价软式内镜操控机器人YunSRobot在上消化道内镜仿真模型以及人体志愿者中进行胃镜操作的性能。方法应用我们团队发明的YunSRobot机器人接连奥林巴斯GIF-H 260胃镜。由经验丰富的内镜医师操作机器人的双操作手柄对仿真模型和志愿...
关键词：软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究被引量：7
《中华内科杂志》2018年第12期901-906,共6页闫斌 刘浩 杨云生 杨永明 彭丽华 潘飞 江维 于涛 周圆圆 何啸 王雷 李剑锋 王潇潇 张修礼 王子恺 王淑芳 史以超 王巍峰 杨竞 王向东 
国家重点研发计划数字诊疗装备研发项目(2018YFC0115103);解放军总医院转化医学重点项目(2016TM-002);国家科技支撑计划项目(2012BA114803)
目的 评价软式内镜操控机器人YunSRobot进行远程内镜检查的可行性、安全性。方法 由3位已接受机器人培训的医师分别采用3种方法对同一上消化道仿真模型进行内镜检查,即直接使用胃镜进行检查、现场操控机器人检查、远程操控机器人检查各3...
关键词：软式内镜操控机器人 YunSRobot 远程操作 上消化道仿真模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部