三轴仿真转台

作品数：31被引量：174H指数：9
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基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第2期284-287,315,共5页赵斌 周军 卢晓东 
航天科工支撑基金(2009CASIC0304)
从实验设计,输入信号分析以及模型验证三个方面全面进行三轴仿真转台模型辨识研究。基于xPC实时系统和反射内存实时网络设计转台模型辨识试验,用谱分析方法研究输入信号特性,采用AIC准则和广义最小二乘法实现对转台模型的辨识,最后采用...
关键词：XPC 反射内存 三轴转台 最大熵谱估计 AIC准则 广义最小二乘法 
三轴仿真转台的建模与仿真被引量：20
《系统仿真学报》2001年第3期278-279,共2页梅晓榕 陈明 张卯瑞 
在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程。利用电机和阀控液压马达的方程式，给出三轴转台系统的微分方程，利用MATLAB进行数学仿真。此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。
关键词：三轴仿真转台 建模 仿真 动力学方程 
三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究被引量：10
《系统仿真学报》1999年第6期446-449,共4页张锦江 王常虹 陈兴林 谢升 马广程 李宏宇 冯汝鹏 
本文针对某型三轴仿真转台任务，设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究，提出了解决方案，通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的，该系统达到了设计指标要求。
关键词：三轴仿真转台 控制 测试 航天器 半物理仿真 
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