上消化道内镜

作品数:217被引量:817H指数:15
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软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用被引量:12
《中华医学杂志》2018年第48期3963-3968,共6页彭丽华 刘浩 杨云生 闫斌 江维 潘飞 王重阳 周圆圆 张旭 史以超 张修礼 王潇潇 王子恺 王淑芳 王雷 李剑锋 王巍峰 杨竞 王向东 
国家重点研发计划数字诊疗装备研发项目(2018YFC0115103);解放军总医院转化医学重点项目(2016TM-002),国家科技支撑计划项目(2012BA114803).
目的评价软式内镜操控机器人YunSRobot在上消化道内镜仿真模型以及人体志愿者中进行胃镜操作的性能。方法应用我们团队发明的YunSRobot机器人接连奥林巴斯GIF-H 260胃镜。由经验丰富的内镜医师操作机器人的双操作手柄对仿真模型和志愿...
关键词:软式内镜操控机器人 YunSRobot 上消化道内镜检查 上消化道内镜仿真模型 
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