双CAN总线

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双CAN的液压支架控制系统的设计问题探讨
《科技创新导报》2011年第29期82-82,共1页葛德武 王汝英 何亮 
为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,作者采用双CAN总线通信,根据支架系统的工作要求对总线上的数据分为邻架操作和轮询两种,并且分两个不同通道传递,在总线出现故障时实现通道的自动切换。在CAN应用层协议、系统...
关键词：双CAN总线 液压支架 通信 实时性 可靠性 报文 
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