双闭环系统

作品数：56被引量：124H指数：6
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基于LuGre摩擦模型与自抗扰技术的调速伺服系统复合控制策略被引量：1
《电机与控制应用》2023年第10期46-53,61,共9页张凯雯 苏璟 黄浩 褚越强 李万军 韦雪洁 
河北省高等学校科学研究项目(ZC2022006);北华航天工业学院校重点基金项目(ZD202203);北华航天工业学院国防创新基金项目(GFCXJJ-2023-03)。
为了提高调速伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于LuGre模型的调速伺服系统自抗扰控制策略。利用LuGre摩擦模型对摩擦扰动进行辨识,并对其进行前馈补偿,在速度环和电流环分别加入一阶自抗扰控制器,对剩余扰动进行实时估计并补偿。ADRC弥...
关键词：永磁同步电机 LuGre摩擦模型 自抗扰技术 双闭环系统 
三相电压型PWM整流器双闭环系统校正方法被引量：6
《电机与控制应用》2009年第10期42-45,共4页支宝威 张晓东 
分析了三相电压型脉宽调制(PWM)整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型,运用前馈解耦控制策略得到三相电压型PWM整流器的电流解耦模型。根据该模型,提出了三相PWM整流双闭环系统调节器的整定方法,并通过仿真验证了该整定法的可行性。
关键词：脉宽调制整流器 PI调节器 闭环控制 
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