水下自航行器

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基于IAP的水下自航行器在线编程设计
《机电一体化》2012年第12期78-81,共4页王晓鸣 王洪达 
为了解决水下自航行器的程序升级问题,将核心芯片LPC2138的片内Flash划分为3个区,分别存放Bootloader、程序运行标志及主程序。Bootloader在运行过程中接收新的程序代码,应用IAP技术将其编程至Flash,并更新程序运行标志,编程完毕后,跳...
关键词：水下自航行器 LPC2138 IAP Flash扇区Bootloader 
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