水下自航行器

作品数：9被引量：48H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：严天宏张宏伟王树新王晓鸣侯巍更多>>
相关机构：天津大学中国计量大学中国计量学院国家海洋技术中心更多>>
相关期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《计算机仿真》《机械设计》《机械工程学报》更多>>
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一种小型水下自航行器推进系统设计与分析
《海洋技术》2005年第3期14-17,共4页侯巍 王树新 梁捷 温秉权 
国家863计划资助项目(2001AA632010)(2004AA639660);天津大学985学科建设资助项目
从系统角度考虑,整体优化,设计了水下自航行器推进系统。通过外形优化减小轴向阻力,根据阻力和综合分析设计螺旋桨,并由敞水池试验验证螺旋桨的性能,在此基础上完成了推进控制系统的分析与优化设计。试验结果证明系统设计方法正确,推进...
关键词：自航行器 推进系统 优化设计 
小型水下自航行器动力学建模与控制被引量：8
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2004年第9期769-773,共5页侯巍 王树新 张海根 
国家"863"计划资助项目(2001AA632010).
水下自航行器动力学建模是其控制研究的基础,为此基于Newton Euler法建立了水下自航行器的一般动力学模型,其模型具有复杂非线性特征.利用解耦和摄动理论对模型进行了合理简化,将控制系统分解为弱耦合的子系统.基于简化模型设计了航速...
关键词：水下自航行器 建模 控制 仿真 
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