伺服缸

作品数：54被引量：102H指数：6
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基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究被引量：4
《液压与气动》2017年第4期37-41,共5页全伟才 刘银水 张竺英 
国家科技支撑计划(2014BAB12B00)
深海有缆水下机器人在恶劣海况下作业时,常配备相应的升沉补偿系统以提高水下机器人释放和回收作业的安全性。重点研究了基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿方式,介绍了与实际系统相似的半主动升沉补偿模型系统,并阐述了系统的功能...
关键词：水下机器人 半主动升沉补偿 非对称缸 前馈控制 
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