伺服焊枪

作品数：48被引量：91H指数：5
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相关领域：金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：张延松陈关龙张旭强张小云林忠钦更多>>
相关机构：上海交通大学中国石油大学（华东）上海通用汽车有限公司广州富士汽车整线集成有限公司更多>>
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伺服焊枪车身点焊质量在线评价被引量：2
《上海交通大学学报》2008年第1期24-27,共4页钱昌明 林忠钦 杜伟国 陈关龙 
利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价.通过在0.8 mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方...
关键词：伺服焊枪 点焊 压痕 在线检测 
伺服焊枪点焊压痕深度在线提取与电极磨损对焊点质量的影响被引量：3
《上海交通大学学报》2006年第10期1675-1678,1683,共5页张旭强 陈关龙 张延松 林忠钦 
国家自然科学基金资助项目(50575140)
首先研究利用伺服焊枪在线提取压痕深度的可行性.结果分析表明,回程误差是造成测量压痕深度总体偏低的原因,误差补偿后的伺服焊枪精度完全能够满足压痕深度测量要求.进而分析了点焊镀锌板的电极磨损对压痕深度与焊点质量的影响.应用神...
关键词：伺服焊枪 压痕深度 电阻点焊 电极磨损 
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