随机抽样一致性算法

作品数：105被引量：803H指数：14
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基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法被引量：1
《农业工程学报》2024年第9期173-181,共9页韩雨晓 李帅 王宁 安娅军 张漫 李寒 
中国农业大学“双一流”科研专项建设项目;中国农业大学2115人才培育发展支持计划;国家自然科学基金项目(32171893)。
针对笼养鸡舍环境下光照强度弱、作业通道内狭小导致机器人巡检时通道中心线检测困难的问题,该研究利用3D激光雷达对鸡舍通道中心线进行获取。首先通过机器人搭载的3D激光雷达对鸡舍作业通道信息进行采集,利用直通滤波、地面点滤波、体...
关键词：导航 机器人 激光雷达 鸡舍 K-MEANS聚类 随机抽样一致性算法 中心线拟合 
基于区域生长顺序聚类-RANSAC的水稻苗带中心线检测被引量：4
《农业工程学报》2023年第7期47-57,共11页傅灯斌 江茜 齐龙 邢航 陈芷莹 杨秀丽 
广东省杰出青年基金项目(2019B151502056);国家自然科学基金项目(51875217);岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009);国家水稻产业技术体系建设专项基金项目(CARS-01-47)。
为提高水稻苗带中心线检测的适应性和实时性,满足巡田机器人导航的低成本、轻量级计算、高实时性需求,针对水稻苗带中心线检测结果容易受到光照变化和机器震动等原因产生图像噪声影响的问题,该研究以返青期和分蘖初期水稻秧苗为研究对象...
关键词：水稻 视觉导航 苗带中心线 区域生长顺序聚类 随机抽样一致性算法 
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