点特征匹配

作品数：14被引量：118H指数：6
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基于点特征匹配的电力多模态图像配准方法
《工程设计学报》2024年第6期707-715,共9页钟宇峰 林昊 林楠 汪铭峰 郭世晓 洪兆溪 孔麒 冯毅雄 
浙江省重点研发计划资助项目(2022C01238,2021C01110);国网杭州供电公司群众性创新项目(5211HZ230015)。
电力设备的可见光图像与红外图像配准作为一种常见的多模态数据配准应用模式,在变电站巡检过程中具有重要的应用价值。但是,由于巡检机器人与人工捕捉的数据在分辨率、视角及光照条件上的差异,电力设备的可见光图像与红外图像的配准存...
关键词：变电站巡检 多模态 图像配准 边缘点特征 尺度不变特征变换 
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