电动轮椅车

作品数：29被引量：51H指数：4
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CAN总线在电动轮椅车通信系统中的应用被引量：5
《自动化与仪表》2010年第8期19-22,30,共5页田志宏 白稳峰 徐文慧 
天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC15500)
以TMS320F2812DSP增强型控制器eCAN为中心,构建基于CAN总线的电动轮椅车通讯系统。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,给出CAN总线波特率计算方法、CAN软件设计流程和对应的C语言初始化设置,发送接收调试程序...
关键词：CAN总线 通信系统 电动轮椅车 
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