通信失效

作品数:32被引量:125H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
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相关机构:兰州大学南京大学兰州理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊:《今日民航》《计算机工程与设计》《安徽大学学报(自然科学版)》《计算机系统应用》更多>>
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间歇性通信失效下网联自动驾驶队列控制策略被引量:2
《交通运输系统工程与信息》2023年第2期54-66,共13页刘润坤 于海洋 程猛越 任毅龙 
北京市科学技术委员会项目(Z211100004221008);国家自然科学基金(U1964206)。
网联自动驾驶车队在特殊区域驾驶时会存在间歇性通信失效,为提高在间歇性通信失效下车队的稳定性,本文提出一种考虑多前车-预测信息的网联自动驾驶车辆控制策略。首先,设计一种新型的CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)上层控...
关键词:智能交通 网联自动驾驶 车辆纵向控制 车辆队列 通信失效 
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