腿形

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腿形机器人起跳过程运动分析
《应用科技》2013年第4期1-5,共5页谭向全 王潇洵 
为了对腿形机器人起跳过程中的运动学特性进行分析,建立了简化的运动学模型.采用多项式规划方法对角度的轨迹进行了研究,在规划过程中引入相似系数和滞后系数,并建立了起跳判断条件.使用算例对起跳过程进行了仿真分析,分析了相似系数和...
关键词：腿形机器人 多项式规划 相似系数 滞后系数 仿真分析 
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