农业设备

作品数:176被引量:74H指数:4
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基于VBKF-CPA-TSA算法的UWB定位技术被引量:7
《仪器仪表学报》2023年第10期120-129,共10页曹波 朱万洁 姜春霞 张华 李蒙 
安徽省科技厅自然科学面上项目(2308085ME150);安徽省教育厅重点项目(2022AH051636);滁州市人才项目(JXWD202201,881208)资助。
设施内移动农业设备的精准定位是农业智能化、无人化发展的关键。针对设施内GPS拒止环境下农业设备的定位问题,提出利用超宽带(UWB)系统构建设施内移动农业设备的导航定位系统。为了提高移动农业设备的定位精度,提出利用变分卡尔曼滤波(...
关键词:超宽带 移动式农业设备 变分卡尔曼滤波 定位精度 泰勒级数算法 
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