平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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平面二级倒立摆自适应滑模控制器设计被引量：2
《计算机仿真》2012年第1期123-126,159,共5页张伟 张蛟龙 宋运忠 
国家自然科学基金项目(60850004);河南省高等学校创新人才支持计划项目(2009HASTIT021)
研究平面二级倒立摆系统稳定性和速度特性优化问题,由于倒立摆系统的外界扰动的不确定性,建立平面二级倒立摆的数学模型,应用变结构控制理论(SMC)和模糊逻辑系统设计了自适应滑模控制器,把趋近律和切换控制的模糊化相结合,采用模糊系统...
关键词：平面二级倒立摆 自适应滑模控制器 模糊逼近 
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