平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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平面二级倒立摆的线性二次最优控制被引量：3
《实验室研究与探索》2013年第11期56-59,196,共5页赵文龙 陈能祥 曹博 李俊 
采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了...
关键词：平面二级倒立摆 建模 解耦 线性二次最优控制 多媒体定时器 
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