气动伺服控制

作品数：17被引量：63H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：谢道雷张伟杰尹会永郭建斌魏久传更多>>
相关机构：山东科技大学浙江大学北京理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《化工自动化及仪表》《国外科技新书评介》《机械与电子》《机械制造与自动化》更多>>
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基于气动伺服控制的虚拟现实运动模拟研究
《液压气动与密封》2023年第6期63-67,共5页尚策 史伟民 单军波 
提出了气动3-RPS并联平台应用于虚拟现实环境下运动模拟的解决方案。压缩空气和气动执行器作为一种廉价的驱动方式,但气动系统的强非线性、负载敏感、未知参数和死区等特性限制了运动模拟的精确度和逼真程度。从并联气动平台运动学动力...
关键词：虚拟现实 气动 伺服控制 研究 
一种基于伺服阀的调压系统仿真分析方法
《机械制造与自动化》2023年第2期101-104,126,共5页黄钰 郭钟华 孙中圣 李小宁 
针对临床供氧需求,提出一种基于气动伺服控制技术的氧气系统仿真分析方法。根据呼吸机工作原理选取气动伺服阀作为执行元件,通过特性测试试验得到其稳态、动态特性参数。基于此设计总体方案,对氧气调压系统内各个模块进行建模分析,并搭...
关键词：气动伺服控制 流量伺服阀 特性测试 无创呼吸机 
动力电池箱MIG焊夹具夹紧力动态调整方法研究被引量：2
《武汉理工大学学报》2020年第8期76-83,共8页胥军 孙一铭 李宇翔 李刚炎 
中国博士后科学基金(2018M642937).
作为承载和保护纯新能源汽车动力电池模组的关键部件,动力电池箱常采用MIG(Melt Inert-gas,熔化极惰性气体保护)焊接加工并由固定式夹具夹紧待焊件,由于夹紧力值固定,难以控制焊接变形、进而影响吊耳的焊装。以某型动力电池箱作为对象,...
关键词：动力电池箱 MIG焊接加工 模糊自适应PID 气动伺服控制 
高速气动控制的核心基础件及其实践--据同济大学訚耀保教授报告整理
《液压气动与密封》2020年第5期104-108,共5页张婷婷 
非常高兴有机会介绍我们团队关于"高速气动控制的核心基础件及其实践"的内容,欢迎大家就"高速气动控制"进行交流。今天主要介绍2个主题,第一是气动伺服控制的由来;第二是高速气动控制的核心基础件与实践。介绍3~4个高速气动控制的案例,...
关键词：气动控制 气动伺服控制 基础件 同济大学 超高压 案例 高速 实践 
气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测方法研究被引量：7
《液压与气动》2019年第3期80-86,共7页张雲枫 韩建海 李向攀 郭冰菁 
河南省自然科学基金(162300410082);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025)
针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,开展了气压驱动轻量型机械臂的伺服控制系统和碰撞检测方法研究。设计制作了二自由度轻量型机械臂样机,建立了机械臂的运动学和动力学方程,对系统的摩擦力矩进行了辨识。采用PID与加...
关键词：气动轻量机械臂 气动伺服控制 碰撞检测 半实物仿真 
自适应气动伺服弹性控制
《国外科技新书评介》2016年第4期20-21,共2页谈庆明 
航空工程是多学科的领域。气动伺服控制（AeroservoelasticContr01）考察的对象是具有主动控制系统的柔性气动弹性结构，是现代和未来飞行器的重要课题。这样的控制系统能用于减轻载荷，并扩展颤振稳定性的边界。出现在结构、空气动力...
关键词：气动伺服控制 弹性控制 自适应 主动控制系统 弹性结构 颤振稳定性 空气动力学 航空工程 
气动伺服点焊焊枪的特性分析被引量：1
《机床与液压》2015年第7期51-53,42,共4页孙中圣 戴劲 
江苏省六大人才高峰项目(2011-ZBZZ040);江苏省高校青蓝工程项目
针对气动伺服点焊焊枪与传统气动焊枪在焊接不同阶段的技术特性进行对比分析。相比于传统气动焊枪,气动伺服焊枪在焊枪闭合渐进阶段可以对电极进行缓冲控制,实现电极对工件的软接触,提高焊接质量和电极寿命;在焊接加压阶段电极力响应速...
关键词：气动伺服控制 电阻点焊 焊枪 
气动技术让先进理念融进气动技术——高速气动控制实践
《现代制造》2015年第7期4-7,共4页
气动伺服控制起源于第二次世界大战前后导弹与火箭飞行体姿态控制燃气伺服系统，该系统采用燃气发生器、气动伺服阀和燃气马达组成燃气伺服系统。该系统有一个内藏缓燃火药的燃气发生器，当燃气发生器内固体燃料点火燃烧后，获得的14MP...
关键词：气动控制 气动技术 燃气发生器 飞行姿态控制 第二次世界大战 气动伺服阀 伺服系统 气动伺服控制 
一种用于非线性控制器设计的改进型气体质量流量计算公式被引量：2
《液压与气动》2013年第8期27-30,共4页曹剑 朱笑丛 王燕坤 陶国良 
国家自然科学基金资助项目(51005066)
对于气动伺服系统的实时反馈控制,流通截面在控制过程中是变化的,而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件,且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式,保持公...
关键词：气动伺服控制 非线性控制器 圣维南公式 质量流量公式 
气动伺服机械手控制系统的设计被引量：4
《液压与气动》2010年第5期12-14,共3页吴秋华 江楠 朱君君 
针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了一种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。实际运行表明本系统响应速度快,控制精度高。
关键词：机械手 气动伺服控制 工控机 模糊PID 专家判断 
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