汽车底盘系统

作品数：27被引量：54H指数：4
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汽车底盘系统协同控制被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期1-8,共8页李果 郭亭亭 刘亚赟 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
针对汽车制动和转向系统,依据滑模变结构控制理论,分别设计了防抱死制动系统(ABS)和主动前轮转向系统(AFS)的改进非奇异快速终端滑模控制器,并在上层设计了基于博弈论的协调控制器,旨在保证ABS的制动性能与AFS的稳定性能,在保证车辆稳...
关键词：防抱死制动系统 主动前轮转向系统 协调控制 非奇异快速终端滑模控制 
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