铅鱼

作品数：26被引量：16H指数：2
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相关领域：水利工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王剑平张果杨晓洪车国霖欧阳鑫更多>>
相关机构：昆明理工大学天宇利水信息技术成都有限公司长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局河海大学更多>>
相关期刊：《无锡商业职业技术学院学报》《山西水利科技》《甘肃水利水电技术》《广西水利水电》更多>>
相关基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
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基于卡尔曼滤波算法的智能铅鱼测深系统研究被引量：2
《软件导刊》2018年第5期93-97,101,共6页徐嵩 王剑平 侯明 
为了改善目前水文缆道测量中依靠压力传感器测量入水深度在复杂水文环境下精度不高等缺点,采用基于AR误差模型的卡尔曼滤波、卡尔曼数据融合等方法优化姿态传感器采集到的姿态角数据;采用卡尔曼滤波、涌浪滤波以及伯努利方程减小测深用...
关键词：水文测量 水深 流速 水压 智能铅鱼测深系统 
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