全方位图像

作品数：9被引量：20H指数：3
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基于优先级纹理填充的全方位图像展开方法与研究
《数字通信》2014年第1期15-18,共4页张斌 陈彩健 
鱼眼镜头具有短焦距、大视场的特点,因而在很多领域得到了广泛的应用,但是,鱼眼镜头拍摄出来的照片有很严重的畸变,需要将拍摄的全景图像展开成全方位图像。由于双线性插值算法的局限性,使用双线性插值算法处理过的图像还存在不足之处,...
关键词：鱼眼镜头 球面图像 双线性插值算法 纹理填充 
搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统
《天津理工大学学报》2011年第1期15-17,共3页王磊 曹作良 梁建鹏 
国家科技部中芬国际科技合作项目(2006DFA12410)(2006~2009);天津市自然科学基金(10JCZDJC22800)
针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.
关键词：实时传输 全方位图像 B/S模式 远程控制 
基于多核处理器的全方位图像展开优化
《计算机工程》2011年第1期285-286,289,共3页陈曈 杨东勇 石洗凡 
浙江省科技计划基金资助项目(2009C31111)
全方位图像展开算法运算量大,在当前的主流处理器中难以满足实时要求,对其仅做简单并行处理效果仍不理想。针对此问题,基于多核处理器改进双线性内插值法的全方位图像展开算法,对其实现并行处理。通过全方位图像展开实验,对展开时间、...
关键词：多核处理器 并行处理 全方位图像 全景图 
全方位图像展开的并行优化被引量：2
《计算机工程与设计》2010年第22期4862-4865,共4页陈曈 杨东勇 石洗凡 
浙江省科技计划基金项目(2009C31111)
结合查表法的基于双线性内插值法的全方位图像展开算法较近邻取样法提高了图像的展开质量。当透视图像和全景图像同时作为全方位图像展开时,全方位视觉软件单线程执行时运算量大,影响了全方位图像展开的实时性。为了解决该问题,分析了...
关键词：全方位图像 展开算法 OPENMP 并行化 全景图 双线性内插值法 
基于Hough变换的全方位图像快速展开
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第6期57-61,共5页王凯 刘士荣 吕强 
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划资助项目(C21051)
针对全方位图像扭曲,不利于人眼正常观察的问题,提出一种基于Hough变换的全方位图像快速展开算法。该算法首先通过Hough变换检测场景圆心及半径,然后根据半径确定展开图像的大小,最后基于圆心对图像进行展开。实验结果表明,这种算法能...
关键词：全向视觉传感器 全方位图像 快速展开 
基于前向映射的全景视觉图像解算方法被引量：2
《光电工程》2009年第1期19-25,共7页张帆 朱齐丹 徐光 张智 
自然科学基金资助项目(60875025);哈尔滨工程大学校基金(002040260746)
解算的主要目的是将全方位图像还原成无畸变的图像。本文根据双曲面折反射全景视觉系统成像特点,提出了一种基于前向映射的全方位图像解算的改进算法。该算法首先采用前向映射空间变换方法将全方位图像的像素映射到虚拟观察平面上,然后...
关键词：全景视觉 全方位图像 解算 前向映射 图像插值 
全方位图像展开的双线性内插值法被引量：11
《计算机工程与应用》2008年第15期54-55,78,共3页冯永明 杨东勇 卢瑾 
浙江省科技厅计划基金资助项目(No.2004C31103)
把全方位图像展开成全景图或透视图时,近邻取样的像素点取值方法虽然运算简单,但展开后的图像质量较差。采用双线性内插值法,提高了展开图像的质量。并使用三角函数查表法减少了展开过程的运算量。实验结果表明,采用该方法展开后的图像...
关键词：全方位图像 全景图 展开 双线性内插值法 查表法 
一种基于形态学的全方位图像边缘检测算法被引量：4
《科技咨询导报》2007年第24期186-187,共2页雷雁 傅德胜 
针对图像边缘复杂、易受噪声影响的特点,提出了一种基于形态学的全方位图像边缘检测算法,利用全方位的结构元与多结构元的相结合提取图像的多样的边缘特征,采用多尺度的方法加权合成处理得到最后的边缘图像。实验表明,该方法能检测出更...
关键词：边缘检测 全方位结构元 灰度形态算子 多尺度 
全方位图像展开成全景和透视图的实现方法被引量：6
《计算机工程》2007年第2期183-185,共3页陈焱 杨东勇 沈正伟 
浙江省科技厅计划基金资助项目(2004C31103)
全方位视觉系统生成的全方位图像能获得水平方向3600环境信息,非常适合于某些有大视场需求的应用。该文介绍了全方位图像的特点、生成原理及其展开成全景图及透视图的具体实现方法。同时也介绍了以DirectShow为工具,全方位视频的展开实...
关键词：全方位图像 全景图 透视图 DIRECTSHOW 
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