全覆盖路径规划

作品数：74被引量：407H指数：13
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基于改进A^(*)算法的消毒机器人全覆盖路径规划
《机器人技术与应用》2025年第2期27-32,共6页鲜浩 邵慧超 石浩德 邵延华 常志远 楚红雨 
四川省重大科技专项项目(24ZDZX0007)。
针对消毒机器人在室内作业时路径规划短的问题,本文提出了一种全覆盖改进A^(*)算法。首先,在启发函数中加入变规则函数并动态更新权重,以增加消毒覆盖率。其次,提出一种改进双向搜索策略,通过引入导向因子和相遇代价函数提高搜索速度和...
关键词：消毒机器人 路径规划 改进A^(*)算法 双向搜索 导向因子 三阶贝塞尔曲线 
灌溉机器人全覆盖路径规划方法
《节水灌溉》2024年第9期53-58,共6页王臻卓 陈金林 任婷婷 杨科科 任宁宁 
河南省高校重点科研项目(24B470003);河南省高校重点科研项目(22B470003)。
灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,...
关键词：灌溉机器人 全覆盖线路 路径规划 快速搜索随机算法 边界提取 分治算法 
突防飞行与多区域搜索一体化侦察航迹规划被引量：4
《飞行力学》2023年第1期20-26,46,共8页闫川 甄子洋 张继豪 李苏宁 梁永勋 
中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2019008);航空科学基金资助(2018511001);南京航空航天大学前瞻布局科研专项基金资助(1003-ILA22064)。
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题,首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防问题,在传统快速扩展随机树(RRT)的改进算法基础上,提出一种基于改进RRT*的无人机突防航迹规划方法,通...
关键词：航迹规划 快速扩展随机树 目标偏置 全覆盖路径规划 区域搜索 
路径规划算法的研究与发展被引量：68
《控制工程》2017年第7期1473-1480,共8页杨俊成 李淑霞 蔡增玉 
国家自然科学基金资助项目(61272038);河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A520048)
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智...
关键词：路径规划算法 启发式搜索 全覆盖路径规划 智能优化算法 
油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划方法被引量：7
《机械设计与制造》2014年第7期175-178,共4页周利坤 李悦 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00x903)
油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺...
关键词：全覆盖路径规划 区域分割 内螺旋算法 图搜索 邻接矩阵 
基于地面搜索区域的全覆盖路径规划问题
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2013年第5期14-17,共4页黄世华 
对固定区域地面搜索问题的研究,可采用连续问题离散化的思想,将矩形目标区域按每组人数与每人实际搜索宽度的乘积将正方形边长分割成若干个小正方形区域,用奇偶校验思想验证从中心点出发不重复不遗漏地搜索完所有区域到集结点集合是一...
关键词：地面搜索 区域划分 数学模型 全覆盖路径规划 
基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究被引量：10
《计算机工程与应用》2011年第23期51-53,60,共4页赵慧南 刘淑华 吴富章 程宇 
吉林省科技厅高新处重点项目(No.20100305)
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表明该算法切实可行。另...
关键词：全覆盖路径规划 牛耕式 二分法 
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