转动副

作品数：99被引量：118H指数：6
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含间隙转动副冗余约束机构的动力学特性被引量：1
《机械设计与研究》2018年第1期76-81,86,共7页张健 余海东 李琳 王皓 
国家自然科学基金(51275292);国家重点基础研究发展规划(973)(2013CB035403)资助项目
运动副间隙将引起机构运动精度降低，产生振动与噪声，甚至导致机构失效。基于单个平面间隙全文的存在将导致系统增加两个自由度，对含间隙冗余约束平行四边形机构实际自由度进行分析，采用间隙铰接触碰撞模型和拉格朗日方法建立该机构...
关键词：冗余约束机构 转动副间隙 动力学分析 运动精度 冲击振动 
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