转动惯量

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永磁同步电机伺服系统参数自整定策略被引量：2
《微电机》2021年第1期51-56,共6页黄烁 郭振超 吴东华 宋受俊 骆光照 
针对传统PI控制存在的缺陷以及永磁同步电机伺服系统运行过程中转动惯量变化的问题,提出了永磁同步电机转动惯量在线辨识PI自整定的控制方法。在伺服系统运行过程中,通过模型参考自适应算法在线辨识转动惯量,对系统中的电流环、速度环...
关键词：永磁同步电机 转动惯量辨识 自整定 
一种快响应永磁无刷电机设计研究
《微电机》2019年第6期25-28,共4页范雪蕾 刘杰 
新型武器系统对电机响应速度提出了更高的要求,本文通过对电机转子进行减重设计,并对转子进行强度校核,在满足机械强度的前提下尽可能的降低电机转动惯量,以达到提高电机响应速度的目的。本文设计的永磁无刷电机响应时间不超过40ms,样...
关键词：快响应 转动惯量 
永磁同步电机转动惯量辨识研究被引量：5
《微电机》2016年第12期58-60,88,共4页胡静 尚俊云 米乾宝 
工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,辨识负载的转动惯量成为新的研究热点。采用递推最小二乘法设计了永磁同步电机的负载转动惯量辨识算法,并采用平均值算...
关键词：永磁同步电机 最小二乘法 变遗忘因子 
交流伺服系统转动惯量在线辨识及负载转矩观测被引量：4
《微电机》2016年第9期58-62,75,共6页徐勇 
伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能,为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识。在详细介绍两种永磁同步电机转动惯量实时辨识方法的基础上,提出了融合模型参考自适应算法和负载转矩观测器的混合观测模型。该混合观测模型采用...
关键词：交流伺服系统 转动惯量辨识 模型参考自适应 负载转矩观测器 
基于速度观测器的永磁同步电机转动惯量辨识被引量：3
《微电机》2016年第1期23-27,43,共6页贾彤起 艾武 陈科 
国家自然科学基金(51475184)
为了提高伺服系统的控制性能,系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号经过简单差分和滤波后得到的,这样会引入相位滞后。为此,引入了速度观测器,将该观测器与改进最小二乘法...
关键词：速度观测器 永磁同步电机 转动惯量辨识 最小二乘法 
低转动惯量无铁心双定子永磁电机研究被引量：2
《微电机》2015年第11期9-12,共4页阚超豪 汪晶 曹赢 
国家自然科学基金(51377040);合肥工业大学2013年国家级大学生创新性实验计划项目基金(201310359022)
无铁心双定子永磁电机是一种性能优异的新型电机,双定子加杯形转子的结构使得其具有转动惯量低、转矩密度高、响应时间短等特性。本文参照单定子永磁电机计算并设计一台双定子电动机,利用有限元仿真软件对这两种电机进行了有限元建模与...
关键词：双定子永磁电机 动态响应 气隙磁场 负载能力 
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
《微电机》2015年第2期65-68,81,共5页韩亚荣 朱德明 
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果...
关键词：永磁交流伺服系统 转动惯量 负载转矩 模型参考自适应辨识 负载补偿 
基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识被引量：4
《微电机》2014年第10期38-41,46,共5页杨明 刘子剑 徐殿国 
国家科技重大专项(2012ZX04001051)
为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子...
关键词：伺服 惯量辨识 递推最小二乘 递推平方根 遗忘因子 
AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究被引量：1
《微电机》2013年第5期51-54,60,共5页张好明 王应海 
传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;...
关键词：自动导引车 永磁同步电动机 转动惯量 参数辩识 PI自整定 
基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究被引量：7
《微电机》2012年第1期16-19,共4页滕福林 李宏胜 张建华 张伟 王建华 
江苏省高校自然科学基金项目(10KJD470001);江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460005);南京工程学院科研基金(YKJ201004);江苏省自然科学基金项目(BK2009350);江苏省自然科学基金项目(BK2011689)
转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的...
关键词：伺服系统 转动惯量辨识 朗道离散时间递推算法 
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