转向助力系统

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智能客车转向助力系统控制器设计与实现
《动力学与控制学报》2021年第3期22-30,共9页李爱娟 韩文尧 王知学 张云 刘刚 袁文长 
国家自然科学基金资助项目(51505258,61601265);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EL019);石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室开放课题(1903);山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF013,2018YF017)。
为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、...
关键词:汽车工程 转向助力系统控制器设计 矢量控制 智能客车 永磁同步电机 
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