状态变量

作品数:431被引量:1467H指数:17
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相关机构:发那科株式会社清华大学浙江大学北京理工大学更多>>
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一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法
《控制与决策》2017年第4期727-733,共7页潘月斗 郭凯 陈虎 
国家自然科学基金重点项目(51331002);北京市重点学科共建项目(XK100080537)
针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观...
关键词:感应电机 状态观测器 微分同胚变换 非线性 鲁棒性 
独立元及小波分析估计多元系统状态变量被引量:6
《控制与决策》2006年第1期88-92,96,共6页姚志湘 刘焕彬 
国家自然科学基金项目(20206008);广西科学基金项目(桂科基0448010)
结合状态空间描述,利用独立元分析(ICA)方法对状态变量进行估计.解析和算例验证表明,按照状态变量数目计算的ICA分量是状态变量的良好估计,非线性误差得到降低.在含噪声系统中,结合小波去噪可去除ICA无法去除的噪声,获得状态变量的估计...
关键词:独立元分析 小波分析 状态空间 
二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制被引量:23
《控制与决策》2002年第1期123-125,128,共4页杨振强 朴营国 程树康 
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题 ,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题 ,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统 ,大大减少...
关键词:模糊神经网络 二级倒立摆 状态变量合成 工业控制 
用状态变量对同步电动机步进运动的稳态分析被引量:1
《控制与决策》1993年第4期295-301,共7页孙鹤旭 迟岩 臧小杰 刘宗富 
煤炭科学基金
本文通过对电流型变频器供电的同步电动机状态空间的分析,导出了用以确定同步电动机步进运动时稳态运行的精确方程。这些方程以转子磁链为状态变量,消除了对阶梯电流求导的困难。利用这些方程,可以分析同步电动机稳态运行的各种特性,并...
关键词:同步电动机 状态变量 稳态分析 
经典稳定判据推广到现代控制论中的一种方法
《控制与决策》1991年第1期65-68,共4页彭彦昆 
本文借助于矩阵分析方法对经典稳定判据进行推广,提出了用状态变量模型表达的线性定常系统稳定性的一种判别方法。该方法便于计算机实现,是一种实用的工程方法。
关键词:控制论 状态变量模型 稳定性 
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