椎体位移

作品数:27被引量:207H指数:7
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俯卧位机器人辅助脊柱外科手术中呼吸运动导致椎体位移评估与测量被引量:5
《临床军医杂志》2016年第10期1015-1018,共4页刘亚军 曾成 范明星 赵经纬 吕艳伟 田伟 
北京市卫生系统高层次卫生技术人才培养计划(215领军人才项目);北京市科技新星计划课题(2007B023);北京市科技计划课题(Z131107002213162);扬帆计划重点医学专业发展计划(ZL2014)
目的探讨俯卧位机器人辅助脊柱外科全麻手术中由呼吸引起的椎体位置改变,为抵消呼吸引起的椎体运动造成的影响及提高机器人手术的精确度提供支持。方法在手术室内,采用光学示踪系统固定于俯卧位全麻患者的背部,以追踪C3、C7、T7、T12、L...
关键词:机器人辅助手术 脊柱外科 呼吸运动 
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