自适应补偿技术

作品数：19被引量：17H指数：2
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交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术被引量：1
《电力电子技术》2021年第4期34-38,共5页周延超 马殿光 张宁云 唐厚君 
为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法。该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计...
关键词：伺服控制系统 刚性 自适应补偿 特征建模 
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