自适应参数调整

作品数：49被引量：451H指数：9
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基于改进DWA的移动机器人局部路径规划
《工业控制计算机》2024年第8期102-104,共3页熊冬杪 宁勇强 王嘉炜 曾亮亮 
大学生创新创业训练计划项目(S202210407044)。
针对DWA算法易陷入局部最优、路径平滑度不高和对环境适应度低等问题,提出一种自适应参数调整的改进DWA算法(IDWA)。通过引入角速度评价子函数和加速度评价子函数优化路径评价函数,并提出了基于障碍物位置信息的自适应参数调整算法。实...
关键词：局部路径规划 改进DWA 自适应参数调整 
面向多普勒效应的北斗定位精度优化研究被引量：1
《电脑知识与技术》2024年第16期111-113,共3页梁东 张雪 冯茂秘 
广西壮族自治区教育厅2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目课题“北斗星基增强定位技术在电力线路舞动监测中的研究应用”(项目编号:2023KY1356)的阶段性研究成果。
文章针对卫星导航系统中多普勒效应对定位精度的影响问题展开研究。首先,对多普勒效应进行了深入分析,探讨了其对定位精度的影响机制。其次,基于无迹卡尔曼滤波方法,引入了一种自适应参数调整的优化方法,旨在提高定位精度和稳定性。接着...
关键词：北斗定位 多普勒效应 无迹卡尔曼滤波 自适应参数调整 
改进天牛群算法在柔性作业车间调度中的应用
《郑州大学学报（工学版）》2024年第3期111-118,共8页丁凯 赵欣悦 吕景祥 朱斌 
国家自然科学基金资助项目(51705030);中国博士后科学基金特别资助项目(2022T150073)。
为解决柔性作业车间调度问题,在模拟自然界中天牛觅食行为的天牛须算法基础上,结合群智能优化理论,提出了一种基于莱维飞行、反向搜索和自适应参数调整混合策略的改进天牛群算法(LRA-BSO)。首先,建立柔性作业车间调度模型;其次,提出了基...
关键词：柔性作业车间调度 天牛群算法 莱维飞行策略 反向搜索策略 自适应参数调整 
基于改进灰狼算法的配电网储能优化配置被引量：1
《太阳能学报》2023年第10期584-584,共1页赵云 
随着能源需求的不断增长和可再生能源的普及应用,配电网储能技术成为解决能源供应与需求不平衡的有效手段。优化配置策略可以最大程度地提高储能系统的性能和效益,因而备受关注。灰狼算法是一种新兴的优化算法,其模拟了自然界灰狼社会...
关键词：储能优化配置 自适应参数调整 可再生能源 储能技术 储能系统 全局优化 能源需求 优化算法 
基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法设计
《流体测量与控制》2023年第2期30-34,共5页褚丽娜 
重庆市教育科学“十四五”规划课题(2021-GX-184);重庆市职业教育教学改革研究项目(GZ223265)。
监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用,对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱,导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题,设计基于改进...
关键词：改进蚁群算法 里程计算 监测机器人 栅格地图 自适应参数调整 启发因子 
改进蚁群与势场融合算法的平滑路径规划被引量：5
《计算机仿真》2023年第3期141-146,共6页吴宇 郝万君 曹选 张正夫 
国家自然基金资助项目(51477109,61703296);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2016)。
针对不同环境下智能车辆路径搜索问题和传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等情况,建立栅格地图模型,设计了一种改进蚁群与势场融合算法的平滑路径规划算法。在传统蚁群算法中引入了势场合力变化系数,与人工势场法相融合,减少了...
关键词：改进蚁群算法 人工势场 自适应参数调整 路径规划 拐点处理 
基于NS-APSO算法的变压器局部放电超声定位方法被引量：14
《电测与仪表》2022年第8期155-160,共6页周晶 罗日成 黄军 梁新福 党世轩 
湖南省教育厅科研资助项目(15C0031)。
为了对变压器中的局部放电源进行精确定位,文中提出了一种基于自然选择自适应粒子群算法(Natural Selection-Adaptive Particle Swarm Optimization,NS-APSO)的超声定位方法。在自适应粒子群算法的基础上融入自然选择的思想,每次迭代都...
关键词：粒子群算法 自适应参数调整 超声波定位 局部放电 Matlab-GUI 
改进BP神经网络的并网逆变器分数阶比例-积分-微分控制策略被引量：6
《科学技术与工程》2022年第13期5243-5249,共7页吴亚雄 杨旭红 方浩旭 张苏捷 
国家自然科学基金(51777120)。
传统比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制技术在电网产生扰动时无法兼顾快速性和鲁棒性,易造成系统不稳定失衡,向电网注入大量的谐波。对此现象,提出了一种改进反向传播(back propagation,BP)神经网络的分...
关键词：三相LCL并网逆变器 BP神经网络 分数阶PID控制 自适应参数调整 
基于自适应参数调整的航空电源车电力稳定控制方法
《科学技术创新》2021年第18期9-10,共2页马建忠 
江苏航运职业技术学院教研课题“基于CCAR-147标准的飞机维修基本技能课程群改革及实践”(项目编号:HYJY/2020B07);中国交通教育研究会2020-2022年度交通教育科学研究一般课题“混合所有制背景下高职航空类人才培养模式研究与实践”(项目编号:JTYB20-340);江苏省高等教育教改研究重点课题“供给侧改革背景下高职混合所有制办学研究与实践”(项目编号:2017JSJG074)。
航空电源车电力稳定控制系统存在明显无法完全掌握控制结果情况,其参数的取值则是主要影响因素,因此,提出基于自适应参数调整的航空电源车电力稳定控制方法。分析当下航空电源车电流控制系统中的PI控制环节和换流器环节,判断各个环节中...
关键词：自适应 参数调整 航空电源车 电力稳定控制 
三相LCL并网逆变器自适应模型预测控制策略被引量：13
《电机与控制学报》2021年第4期40-51,共12页谢运祥 刘毓鑫 关远鹏 张峰 
国家自然科学基金(51577074)。
传统模型预测控制具有良好的动态和静态性能,但非常依赖精确的系统数学模型,难以适应并网逆变器接入弱电网等原因带来的模型参数扰动。为此,本文提出一种自适应周期性模型参数调整策略:结合传统模型预测的特点,保存各个采样时刻系统状...
关键词：自适应参数调整 模型预测控制 LCL型逆变器 模型误差 三相逆变器 并网逆变器 
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