自整定PID控制器

作品数：52被引量：236H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制被引量：8
《吉林大学学报（信息科学版）》2015年第4期380-388,共9页刘洋 于树友 顾雪来 陈虹 
国家自然科学基金资助项目(61034001);吉林大学"973课题"基金资助项目(2012CB821202)
为解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,借助ve DYNA软件进行了的仿真研究。在确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标后,采用模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,规划了爆胎后车辆的方向盘转角,代替驾驶员对爆胎车辆进行方向...
关键词：爆胎 模糊算法 自整定PID控制器 轨迹控制 
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