综采设备

作品数:955被引量:1832H指数:17
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相关作者:刘混举陶驰东张强陈国同宁桂峰更多>>
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煤矿综采设备机器人化技术研究与设计被引量:5
《煤矿机械》2020年第10期5-9,共5页迟焕磊 袁智 宋振铎 胡登高 王会枝 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046301)。
针对国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》采煤机器人基本要求,结合煤矿智能化开采技术发展和生产应用需求,从机器人功能标准范畴对井下综采工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、协同控制系统的机器人化技术进行了系统研究,...
关键词:机器人化 综采设备 智能化 
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