桁架结构优化

作品数:83被引量:229H指数:7
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基于随机方向法的3P3R型码垛机器人桁架结构优化设计被引量:1
《计量与测试技术》2018年第1期15-19,24,共6页董小康 钱东海 邢亚蒙 
简要介绍了3P3R型码垛机器人的结构形式及其特点,并说明了桁架所采用的结构形式。在考虑桁架强度、挠度约束的基础上,对桁架轻量化优化设计中所碰到的振动问题进行研究,对桁架进行结构动力学建模,分析其各阶固有频率,并将其基频作为约...
关键词:3P3R型码垛机器人 桁架结构 随机方向法 结构优化 
基于SAP 2000 API功能的桁架结构优化设计被引量:4
《钢结构》2010年第9期52-56,共5页赵国宝 杨骁 朱杰江 
将改进的序列线性规划法和SAP 2000最新推出的API功能相结合,两者互动对桁架进行优化。其数学模型以设定截面形式的杆件的面积和桁架节点坐标为设计变量,以结构的最小重量为目标函数,以杆件的强度、刚度、稳定性、构造要求以及结构整体...
关键词:序列线性规划法 桁架优化 SAP 2000 API 
具有坐标变量和稳定性约束的桁架结构优化被引量:1
《上海力学》1990年第1期13-22,共10页李康元 余武平 倪雪平 
本文讨论以结构重量为目标函数,以杆件截面积和节点坐标为设计变量,以杆件应力和稳定性为约束条件的桁架优化设计,利用乘子法修改杆件截面积和拉格朗日乘子,以梯度法修改节点坐标。梯度法的步长则以满应力法确定。算例表明,本文方法是...
关键词:桁架 结构 优化 坐标 变量 约束 
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