胫股关节

作品数:89被引量:216H指数:7
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机械臂超声成像结合超声-CT配准技术构建胫股关节在体检测系统的可行性及精度分析被引量:1
《中国临床解剖学杂志》2023年第3期336-341,共6页汪斐 徐灏 姜江 杨萃 贾蕊 杜冰冉 李鉴轶 
广州市科技计划项目(201704020069);广东省自然科学基金(2022A1515011604)。
目的应用机械臂超声成像结合超声-CT配准技术构建胫股关节在体检测系统,并对该系统的测试精度进行评价。方法采集猪胫股关节及股骨标本的CT及超声图像,分别三维重建后进行手动配准;采集股骨标本六自由度运动超声图像,进行三维重建后与C...
关键词:3D/3D图像配准 机械臂超声成像 胫股关节 
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