椭圆运动

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宠物机器人 心情好伴侣
《大众商务（创业版）》2010年第7期23-23,共1页
●模仿尺蠖行走，有两组脚和一个转盘。 ●采用四组五连杆机构，偏心轮是其主动曲柄，两组脚在连杆带动下脚尖在垂直平面内作椭圆运动，与中间的转盘配合，作有规律的收缩和舒张运动，形同尺蠖的波浪式前进。
关键词：机器人 宠物 伴侣 心情 连杆机构 椭圆运动 波浪式前进 转盘 
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