云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 微操作手

微操作手: 作品数：16被引量：77H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：毕树生宗光华荣伟彬孙立宁蔡鹤皋更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学燕山大学更多>>; 相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《中国机械工程》《高技术通讯》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划国家基础科研基金资助项目更多>>

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平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析被引量：2: 《北京航空航天大学学报》2005年第7期757-761,共5页晁代宏刘荣吴跃民石龙; 北京市科技新星计划资助项目(H013610190112);国家自然科学基金资助项目(50475002); 在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端...; 关键词：微操作手柔性铰链并联机构误差分析有限元方法

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