微操作手

作品数：16被引量：77H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：毕树生宗光华荣伟彬孙立宁蔡鹤皋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学燕山大学更多>>
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集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
《压电与声光》2002年第4期336-340,共5页孙立宁 荣伟彬 楼朝飞 刘品宽 蔡鹤皋 
国防基础科研项目
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动...
关键词：压电陶瓷管 微操作手 微操作机器人 位置控制 模糊-比例积分控制 压电驱动 机器人 
压电陶瓷管驱动三自由度微操作手的研究与应用被引量：11
《压电与声光》2002年第3期186-190,共5页荣伟彬 曲东升 孙立宁 张涛 蔡鹤皋 
国家基础科研项目
基于机构、驱动、检测一体化的设计思想 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手 ,研究了微操作手的建模、驱动与位置检测 ,给出了静力学建模公式 ,研制出双极性压电陶瓷驱动电源、微位移检测电路 ,并构成高精度位置闭环控制系统 ,实...
关键词：压电陶瓷管 微操作手 压电驱动与检测 微装配 微操作机器人 
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