微惯性测量单元

作品数：109被引量：484H指数：12
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基于神经网络的MIMU动态误差标定与补偿方法
《电光与控制》2022年第7期91-95,共5页马一鸣 陈帅 王国栋 张琨 程玉 
国防基础科研计划项目(WDZC20190303)。
由于微惯性测量单元(MIMU)易受环境影响,且存在输出非线性以及剧烈角运动和线运动下精度低的缺点,而传统的多项式标定方法难以精确地补偿动态误差,因此,利用深度学习方法对MIMU整体动态误差进行建模与补偿,分别使用浅层神经网络与深度...
关键词：微惯性测量单元 神经网络 非线性误差 动态误差补偿 
微小型飞行器的MIMU系统结构设计方法被引量：3
《航空学报》2009年第7期1248-1255,共8页张海鹏 房建成 
国防基础预研项目(D2120060013);国家自然科学基金(60736025)
针对微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,提出一种"T"型结构的微惯性测量单元(MIMU)系统设计方法,采用基于微机电系统(MEMS)技术的新一代微型惯性器件,在深入分析MIMU结构设计基本原则和方法的基础上,设计加工了"T"型支撑结构并...
关键词：微机电系统 微惯性测量单元 结构设计 有限元分析 “T”型结构 
一种隐式结构MIMU设计及标度因数温度误差分析被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第6期665-671,共7页张霄 房建成 李建利 盛蔚 
国家自然科学基金重点项目(60736025);国防基础科研重大项目(D1210060013)
高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中,由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出,常规MIMU及其标度因数温度误差标定补偿方法不再适用。提出并设计了一种隐式结构MIMU,分析了温度对MIMU结构及标度因数的影响机...
关键词：微型飞行器 微惯性测量单元 标度因数 温度误差 标定 
一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法被引量：14
《北京航空航天大学学报》2008年第4期439-442,共4页孙宏伟 房建成 盛蔚 
国防基础科研资助项目(D2120060013);新世纪人才资助项目(NCET-04-0162)
根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北...
关键词：微惯性测量单元(MIMU) 标定补偿 误差模型 动态翻转6位置 
大方位失准角MIMU空中对准建模及半物理仿真被引量：1
《北京航空航天大学学报》2008年第1期63-66,共4页曹娟娟 房建成 盛蔚 
国防基础科研资助项目(D2120060013);新世纪人才资助项目(NCET-04-0162)
由于快速性的要求,微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业,因此MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)空中对准在大失准角下进行.为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,把非线性误差部分作为状态变量,建立MIMU在大方...
关键词：微惯性测量单元 全球定位系统 空中对准 自适应卡尔曼滤波 
基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘
《北京航空航天大学学报》2007年第11期1277-1280,共4页秦杰 房建成 盛蔚 
国防基础科研重点资助项目(d2120060013);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMU,Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)和星敏感器组成惯性恒星罗盘(ISC,Inertial Stellar Compass)的姿态确定方案...
关键词：姿态确定 惯性恒星罗盘 微惯性测量单元 无陀螺 
微惯性测量单元信号小波自适应滤波仿真研究
《航天控制》2007年第4期51-56,共6页陈晓光 房建成 
国防基础研究重大项目(D2120060013);新世纪人才项目(NCET-04-0162)
针对微惯性测量单元信号进行小波多分辨率分析后在各尺度空间呈现的不同特性,提出了一种分解层数和阈值门限自适应选取的滤波去噪方法,同时采用具有紧支集特性的Daubechies正交小波基和改进的阈值函数,自适应选取分解层数并逐层进行阈...
关键词：微惯性测量单元 自适应滤波 DAUBECHIES小波 小波分析 
一种组合导航系统快速滤波方法及半物理仿真被引量：4
《北京航空航天大学学报》2006年第11期1281-1285,共5页曹娟娟 房建成 盛蔚 
国防基础科研基金资助项目(K1204060116);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0162)
在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,协方差矩阵的预报运算过程需要的计算量最大,每一步迭代的计算量与n3(n为状态矢量维数)成正比,约占整个卡尔曼滤波过程70%的CPU时间.协方差阵预报计算过程中,数据输入输出所需要的传递工作量也最大...
关键词：微惯性测量单元 全球定位系统 微磁罗盘 组合导航 实时 降维滤波 
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