未知信息

作品数：156被引量：650H指数：9
导出分析报告
相关领域：文化科学语言文字更多>>
相关作者：郝昌明张健桂永霞周一辰王铭君更多>>
相关机构：如皋市第一中学电子科技大学南京航空航天大学百度在线网络技术(北京)有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=博士科研启动基金x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
含未知信息的轮式移动机器人编队确定学习控制被引量：11
《控制理论与应用》2018年第2期239-247,共9页彭滔 刘成军 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1709196);重庆理工大学博士科研启动项目(0107130955)资助~~
本文研究含未知信息的轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMR)的编队控制问题.首先,基于领航–跟随法和虚拟结构法,将WMR编队控制问题转化为跟随机器人对参考虚拟机器人的跟踪控制问题.然后,利用径向基函数神经网络(radial basis fu...
关键词：未知信息 移动机器人编队 非完整约束 系统动态 学习控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部